驱动源：通常由电机（伺服电机、步进电机、异步电机等）或手动摇杆提供动力。
传动部件：包括蜗杆、蜗轮（构成蜗杆蜗轮减速器，实现减速和扭矩放大）、丝杆（梯形丝杆、滚珠丝杆等）、螺母（与丝杆配合）。
辅助结构：外壳（支撑和保护内部部件）、导向装置（防止丝杆旋转或偏移）、限位开关（安全防护）等。
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